Koos van Beurden, een geboren en getogen Schipluidenaar, kreeg vanaf 6-jarige leeftijd pianolessen van Adriaan Venderbos, had koordirectielessen bij Jos Vranken en heeft zijn studie koor- en orkestdirectie in 1983 afgerond bij Jan Eelkema. Hij volgde vele jaren lessen zangtechniek bij de Rotterdamse pedagoge Jo Bollekamp.
Het koor Vivace dirigeert hij sinds de oprichting in 1974. Daarnaast is hij dirigent van Zangvereniging St. Michaël, het vocaal en instrumentaal ensemble Vox Delflandiae (waar ook leden van Vivace in zingen) en van het mannenkerkkoor St. Caecilia in Schipluiden en gemengd kerkkoor Di Nuovo in Den Hoorn.